[实用新型]一种助力转运车有效
申请号: | 202121076252.4 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN214932879U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 杨勇跃 | 申请(专利权)人: | 深圳市金宝冠科技有限公司 |
主分类号: | B65F3/00 | 分类号: | B65F3/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 黄良宝;董蕾 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙华区观湖街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种助力转运车,包括厢体,厢体的底部设有含有轮毂电机的左驱动轮和右驱动轮,厢体上还设有与驱动轮连接的控制器,控制器还连接有用于检测厢体车速和厢体转向角度的陀螺仪传感器单元,陀螺仪传感器单元为控制器提供控制左驱动轮和右驱动轮形成转速差的转弯差速控制信号。与现有技术相比,本实用新型提供一种助力转运车,在厢体的底部安装带有轮毂电机的驱动轮,利用陀螺仪传感器单元感应厢体的角度,能在使用者进行推动时提供助力,又能在整个厢体转向时,使得左右驱动轮之间形成差速,减小转弯半径。 | ||
搜索关键词: | 一种 助力 转运 | ||
【主权项】:
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