[实用新型]一种农业机器人的蔬菜种植机械臂有效
申请号: | 202121081571.4 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN215121954U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 邓肖辉;邓力 | 申请(专利权)人: | 广东新农人农业科技股份有限公司 |
主分类号: | A01C7/00 | 分类号: | A01C7/00;A01G9/029;A01G25/02 |
代理公司: | 广州博士科创知识产权代理有限公司 44663 | 代理人: | 马天鹰 |
地址: | 510530 广东省广州市高新技*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种农业机器人的蔬菜种植机械臂,包括:种植箱,所述种植箱的两侧对称固定有第一直线导轨,所述第一直线导轨的顶部滑动连接有支撑柱,所述第一直线导轨的一侧安装有第一拖链,本实用新型通过第二直线导轨和第三直线导轨来对吸附机构进行移动,同时通过第二拖链和第三拖链对水管与气管进行保护,提高装置的安全性,通过电机带动双向螺纹杆转动,通过双向螺纹杆与滑块的螺纹连接,进而带动两个吸附盘的位置发生改变,以此来适应不同的种子进行栽种的适宜距离,提高装置的使用范围,在对下一处的种子进行栽种时,通过水管对喷水吸附件进行进水,对上一次的栽种位置进行喷水,提高了装置的工作效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 农业 机器人 蔬菜 种植 机械 | ||
【主权项】:
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