[实用新型]舵机转向型二驱四轮拼装小车有效
申请号: | 202121083740.8 | 申请日: | 2021-05-20 |
公开(公告)号: | CN214776249U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 黄汉川 | 申请(专利权)人: | 深圳市思天极创教育科技有限公司 |
主分类号: | B62D63/02 | 分类号: | B62D63/02;B62D63/04;B62D9/00 |
代理公司: | 深圳市科哲专利代理事务所(普通合伙) 44767 | 代理人: | 周黎阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区航*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供了舵机转向型二驱四轮拼装小车。该舵机转向型二驱四轮拼装小车包括板、底板、摄像头固定板、舵机固定板、舵机、舵机摇臂、从动轮、主动轮、第一PCB板和树莓派摄像头,上板和底板通过第一双通尼龙柱连接,舵机摇臂一端伸入上板,舵机摇臂另一端与舵机连接,舵机固定板固定连接在舵机外侧,舵机固定板远离上板的一端与摄像头固定板固定连接,树莓派摄像头通过第一十字圆头螺丝固定设置在摄像头固定板内侧,本实用新型的实现方式简单,转向通过物理方式实现而不是以算法的方式,这种方式更为简便稳定,同时,节约成本,使用常规的算法转弯是需要前后四个马达来转弯,减少马达的使用量并且能够降低生产成本。 | ||
搜索关键词: | 舵机 转向 型二驱四轮 拼装 小车 | ||
【主权项】:
暂无信息
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