[实用新型]一种AGV举升系统及AGV有效
申请号: | 202121083847.2 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN215886248U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 崔俊健 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B66F9/20 | 分类号: | B66F9/20;B66F9/075 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 刘伟强;李铖标 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型提供一种AGV举升系统及具有该系统的AGV,该系统包括举升机构、供能装置和控制阀组,举升机构包括若干举升模组,举升模组包括安装基座、举升缸和举升连接板,举升缸固定在安装基座上,其移动端与举升连接板固定连接,举升连接板上升与AGV的举升平台抵接;控制阀组分别与若干举升模组连接,其用于对多个举升模组进行同步或者单独的升降控制;所述供能装置用于为各个举升模组提供动力源。本实用新型通过举升连接板与举升平台面抵接且控制阀组对举升模组单独升降控制,有效防止举升平台出现不稳定的问题,且可根据举升平台的承重情况单独调整各个举升模组的举升高度从而保证举升平台的平衡稳定,确保了对接输送过程中的安全性与流畅性。 | ||
搜索关键词: | 一种 agv 系统 | ||
【主权项】:
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