[实用新型]一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统有效
申请号: | 202121083951.1 | 申请日: | 2021-05-19 |
公开(公告)号: | CN214776409U | 公开(公告)日: | 2021-11-19 |
发明(设计)人: | 李文华;周庆;周性坤;韩凤翚;林珊颖;葛杨元;孙玉清;叶浩然;李根;刘羽佳 | 申请(专利权)人: | 大连海事大学 |
主分类号: | B63B21/02 | 分类号: | B63B21/02;E02B3/24 |
代理公司: | 大连东方专利代理有限责任公司 21212 | 代理人: | 李馨 |
地址: | 116026 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型提供一种自动磁力系泊装置及自动磁力系泊系统。装置包括:设置在码头上的基座,所述基座上设置有支撑部;固定设置在所述基座旁的动力单元;通过所述支撑部托起的第一机械臂,所述第一机械臂的末端通过伸长调节部连接电磁吸盘;设置在所述基座与第一机械臂之间的俯仰调节部;以及伸长调节部;所述动力单元分别与所述伸长调节部、俯仰调节部控制连接,通过控制所述伸长调节部和俯仰调节部的工作行程,调节所述电磁吸盘的工作姿态。本实用新型能够自动感知船舶位置并快速对船舶进行系泊,防止船舶与码头发生摩擦和碰撞,系泊完成后该装置能通过调整液压缸冲程来适应船舶的位置变动,提高系泊稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 磁力 系泊 装置 系统 | ||
【主权项】:
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