[实用新型]一种气动助力机械手的气动控制系统有效
| 申请号： | 202121089948.0 | 申请日： | 2021-05-20 |
| 公开（公告）号： | CN215548681U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 毛斌;刘波 | 申请（专利权）人： | 成都磐拓谷科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/14 | 分类号： | B25J9/14;F15B11/06;F15B11/16 |
| 代理公司： | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 51250 | 代理人： | 田高洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市成都经济*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械手控制领域，具体公开了一种气动助力机械手的气动控制系统，包括气源，气源连接储气罐，储气罐分别连接有空载调压阀和负载调压阀，空载调压阀和负载调压阀均连接第一气动调节阀，第一气动调节阀连接减压阀，储气罐连接所述减压阀，减压阀和储气罐通过第二气动调节阀连接第一三位五通中封气控阀，第一三位五通中封气控阀的工作口A分别连接两个平衡气缸。本实用新型的优点是一旦操作人员松开操作按钮，三位五通中封气控阀都能回到中间位置，完全封闭气路，气动助力机械手能在任意位置悬停，完全避免了气动助力机械手的突然升降问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 气动 助力 机械手 控制系统 | ||
【主权项】：
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