[实用新型]一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置有效
申请号: | 202121097004.8 | 申请日: | 2021-05-21 |
公开(公告)号: | CN215205325U | 公开(公告)日: | 2021-12-17 |
发明(设计)人: | 屈秋霞;王娟;王守金;夏琼;孙亮亮 | 申请(专利权)人: | 沈阳建筑大学 |
主分类号: | B63H11/04 | 分类号: | B63H11/04 |
代理公司: | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 21234 | 代理人: | 张志伟 |
地址: | 110168 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型涉及水下驱动技术,具体为一种用于水下装置的全方位移动、三维立体式驱动装置。两个密闭水仓相对平行设置于外壳内腔中,两个密闭水仓之间设置六通,六通上分别安装两个出水管道和四个进水管道,每个出水管道的一端与六通相连通,每个出水管道的另一端与一个密闭水仓的内侧相连通,每个进水管道的一端与六通相连通,每个进水管道的另一端伸至外壳的外侧,其中一个进水管道见安装推进水泵;密闭水仓的外侧安装推进器喷射管道,推进器喷射管道的一端与密闭水仓相连通,推进器喷射管道的另一端安装水下推进器喷嘴。本实用新型解决管道的水力损失和整个喷水推进系统的结构设计问题,可广泛应用于水下探测、打捞作业等水下移动装置的驱动。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 水下 装置 全方位 移动 三维立体 驱动 | ||
【主权项】:
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