[实用新型]一种自动加接钻杆的钻机有效
| 申请号： | 202121097652.3 | 申请日： | 2021-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN215057106U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 武泽铭;潘鹏飞;张海涛;娄佳佳 | 申请（专利权）人： | 铁福来装备制造集团股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B7/02 | 分类号： | E21B7/02;E21B15/00;E21B3/02;E21B19/14;E21F7/00 |
| 代理公司： | 无锡市汇诚永信专利代理事务所(普通合伙) 32260 | 代理人： | 张彭魁 |
| 地址： | 467400 河*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动加接钻杆的钻机，包括打钻机构、高度调节机构、调角机构、回转盘。高度调节机构能够驱动打钻机构升降移动，调角机构用于调整打钻机构俯仰角度，打钻机构包括导轨、夹持器、动力回转装置、机械手，动力回转装置与夹持器装配在导轨上，机械手设在导轨一侧，机械手包括翻转架、固定架和手爪，翻转架铰接在固定架上，手爪铰接在翻转架上，翻转架与固定架之间铰接有翻转液压缸，翻转液压缸能够驱动翻转架翻转，翻转架与手爪之间铰接有夹持液压缸，夹持液压缸能够驱动手爪贴紧或远离翻转架。本实用新型的钻机可以水平旋转、升降调节、俯仰调节，同时利用机械手加装钻杆，解决人工安装钻杆劳动强度大，安装效率低的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 钻杆 钻机 | ||
【主权项】：
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