[实用新型]一种新型AGV小车有效

专利信息
申请号: 202121103411.5 申请日: 2021-05-21
公开(公告)号: CN214732133U 公开(公告)日: 2021-11-16
发明(设计)人: 李欣雨;滕云;马俊杰;赵军;魏莎 申请(专利权)人: 河南省大方重型机器有限公司
主分类号: B65G35/00 分类号: B65G35/00
代理公司: 郑州科硕专利代理事务所(普通合伙) 41157 代理人: 汪镇
地址: 453400 *** 国省代码: 河南;41
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摘要: 一种新型AGV小车,包括车架和悬挂板,悬挂板上固定有驱动装置,驱动装置的输出端安装有轮子;车架和悬挂板之间设有调节装置,调节装置包括油气弹簧、滑块及直线形滑轨,直线形滑轨固定在车架上,滑块固定在悬挂板上,滑块与直线形滑轨滑动连接,油气弹簧的上端与车架铰接,油气弹簧的下端与悬挂板铰接。本实用新型的AGV小车在不平整的地面运行时,油气弹簧根据对应的轮子的轮压进行伸长或者收缩,油气弹簧驱动悬挂板上的滑块沿直线形滑轨上下移动,使对应的轮子与地面接触,避免轮子出现悬空现象,保证AGV小车正常行驶;驱动装置设置在两调节装置之间,便于调节装置调节悬挂板及轮子的高度,轮子更好的适应地面的不平整现象。
搜索关键词: 一种 新型 agv 小车
【主权项】:
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