[实用新型]一种工件搬运桁架有效
申请号: | 202121117009.2 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN215438623U | 公开(公告)日: | 2022-01-07 |
发明(设计)人: | 李冉;赵锐;仝爱猛 | 申请(专利权)人: | 南通金予博信智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90 |
代理公司: | 北京喆翙知识产权代理有限公司 11616 | 代理人: | 李灿 |
地址: | 201600 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种工件搬运桁架,涉及工件自动搬运技术领域,包括包括X轴,所述X轴上设置有驱动系统,所述驱动系统中设置有方箱和夹爪,所述方箱内部设置有Z轴,所述Z轴靠近下端左侧表面固定连接有电磁阀,所述Z轴下端固定连接有旋转气缸,所述旋转气缸下端固定连接有横板,所述横板下表面固定连接有爪座,所述爪座左侧表面上下端对称固定连接有滑道。通过直线气缸的伸缩,通过输出端连接的连接板带动两个滑板在滑道上滑动,从而带动两个夹爪实现夹紧和释放,两个夹爪内侧设置的夹紧件表面设置有定位销,两个夹爪对工件进行夹紧,夹紧件表面的定位销插入工件表面的工艺孔中,保证了工件在搬运过程中的稳定性。 | ||
搜索关键词: | 一种 工件 搬运 桁架 | ||
【主权项】:
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