[实用新型]机器人移载装置有效
| 申请号： | 202121118586.3 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215363749U | 公开（公告）日： | 2021-12-31 |
| 发明（设计）人： | 丁敬斌;肖益民;黄文虎;刘雪峰;彭铁军;寻蓬毕 | 申请（专利权）人： | 中际山河科技有限责任公司;长沙有色冶金设计研究院有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/52 |
| 代理公司： | 湖南中泽专利代理事务所(普通合伙) 43259 | 代理人： | 龙予倩 |
| 地址： | 410100 湖南省长沙市长沙经济技*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人移载装置。所述机器人移载装置包括机械臂和设于所述机械臂末端的一组或多组夹具，所述夹具包括基座、安装架、板夹持机构、钩夹持机构，所述基座的一端与所述机械臂的末端连接，另一端与所述安装架连接，所述安装架远离所述基座的一侧设有所述钩夹持机构，所述安装架在与所述基座和所述钩夹持机构的连线垂直的方向上的两端，分别设有一组所述板夹持机构。本实用新型提供的所述机器人移载装置解决了现有的阴极板移载方式随着阴极板磨损可靠性会越来越差的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 装置 | ||
【主权项】：
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