[实用新型]一种搬运码垛机器人有效
申请号: | 202121118896.5 | 申请日: | 2021-05-24 |
公开(公告)号: | CN215159236U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 陈智海 | 申请(专利权)人: | 东莞市易辉自动化机械有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 广东有知猫知识产权代理有限公司 44681 | 代理人: | 吴鸣 |
地址: | 523000 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种搬运码垛机器人,包括旋转安装台、升降机架、水平驱动模组、夹爪装置,所述升降机架固定连接在所述旋转安装台上端,所述升降机架内水平安装有有水平驱动模组,所述水平驱动模组一端安装有U型架,所述U型架另一端固定连接有夹爪装置。本实用新型目的是提供一种使用灵活、稳定性高、适应性广的搬运码垛机器人。 | ||
搜索关键词: | 一种 搬运 码垛 机器人 | ||
【主权项】:
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