[实用新型]一种打磨机器人用工具更换装置有效
| 申请号： | 202121118987.9 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215092672U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 涂云亮;蒲小平;刘波;苏毅昌 | 申请（专利权）人： | 广东中发罗庚智能装备制造有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B45/00;B24B41/04 |
| 代理公司： | 北京工信联合知识产权代理有限公司 11266 | 代理人： | 芦玲玲 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇桃园东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种打磨机器人用工具更换装置，该装置包括：至少两个副连接盘，用于卡固打磨机，以进行待打磨工件的打磨；主连接盘，设置在打磨机器人的机械手末端；锁紧组件，设置在所述主连接盘上。本实用新型通过至少两个副连接盘卡固相同或不同种类的打磨机或卡固其他需更换至打磨机器人的机械手末端的零部件，通过锁紧组件将任一个副连接盘锁紧至设置在打磨机器人的机械手末端的主连接盘上，进而实现待打磨工件的外表面的打磨抛光，该更换装置更换简单提高了施工效率；同时，主连接盘设置在机械手末端，可在通过打磨机器人姿态的变换以调整主连接盘的位置，以进行副连接盘的更换。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 打磨 机器人 用工 更换 装置 | ||
【主权项】：
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