[实用新型]一种四驱底盘及机器人有效
| 申请号： | 202121123403.7 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN215322966U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 郝翌轩;方亦全;贾文章 | 申请（专利权）人： | 广东博智林机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D5/04;B62D3/10 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 付兴奇 |
| 地址： | 528000 广东省佛山市顺德区北滘镇碧桂园社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种四驱底盘及机器人,以解决底盘不便于转变行走方向的问题，四驱底盘包括：底盘本体；左前回转机构、左后回转机构、右前回转机构和右后回转机构，分别安装在底盘本体的下方；左侧前轮、左侧后轮、右侧前轮和右侧后轮，左侧前轮安装于左前回转机构，左侧后轮安装于左后回转机构，右侧前轮安装于右前回转机构，右侧后轮安装于右后回转机构；左侧回转驱动机构，安装于底盘本体，左侧回转驱动机构与左前回转机构和左后回转机构传动连接，以驱动左侧前轮和左侧后轮同步转向；右侧回转驱动机构，安装于底盘本体，右侧回转驱动机构与右前回转机构和右后回转机构传动连接，以驱动右侧前轮和右侧后轮同步转向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 底盘 机器人 | ||
【主权项】：
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