[实用新型]一种活动式避障除草机构有效
| 申请号： | 202121124060.6 | 申请日： | 2021-05-24 |
| 公开（公告）号： | CN214757919U | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 李瀚懿;林进峰;葛斌;陈松毅;何展辉 | 申请（专利权）人： | 北京翰宁智能科技有限责任公司 |
| 主分类号： | A01D34/63 | 分类号： | A01D34/63;A01D34/82;A01D34/00;A01D75/18 |
| 代理公司： | 北京捷诚信通专利事务所(普通合伙) 11221 | 代理人： | 王卫东 |
| 地址： | 100070 北*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种活动式避障除草机构，包括支撑固定板，可拆卸地安装在除草机器人主体上；活动避障机构，包括前避障板和上、下避障板，上、下避障板的后端面与支撑固定板铰接，前避障板的上下两端分别与上、下避障板铰接；各避障板及支撑固定板围成平行四边形；除草机构，安装在前避障板的前端面，随平行四边形的夹角变化而上下活动；限位弹簧，其上下两端分别与支撑固定板和除草机构连接。本实用新型，活动避障机构与支撑固定板组成平行四边形，通过平行四边形的夹角变化控制除草机构上下活动，避免除草机构遇到障碍物时受到损伤，本实用新型，结构简单，操作方便，节约了除草机构的运行成本，实现了除草机构的自动避障，提高了除草效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 活动 式避障 除草 机构 | ||
【主权项】：
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