[实用新型]自动供料机构有效

专利信息
申请号: 202121127604.4 申请日: 2021-05-24
公开(公告)号: CN215158908U 公开(公告)日: 2021-12-14
发明(设计)人: 张剑 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: B65G47/82 分类号: B65G47/82;B65G47/88
代理公司: 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 代理人: 孔祥贵
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 实用新型公开了一种自动供料机构,包括治具和弹夹装置,治具的顶部设有顶销,弹夹装置上设有沿上下方向延伸的物料通道且物料通道贯穿弹夹装置的底部,弹夹装置可移动地连接有卡爪,卡爪与弹夹装置之间设有复位件。在弹夹装置从治具上拆卸后的状态下,复位件带动卡爪复位运动,卡爪伸入于物料通道中。在弹夹装置安装于治具上的状态下,顶销克服复位件的复位力压动卡爪,卡爪退出物料通道。通过顶销、卡爪与复位件的配合,在弹夹装置在治具上安拆的过程中,即可自动完成卡爪对物料阻挡与避让的状态转变,取代现有技术中人工操作的挡料钣金,能够提高供料效率。另外,由于卡爪连接到弹夹装置上,可以避免丢失。
搜索关键词: 自动 供料 机构
【主权项】:
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