[实用新型]一种机械限位和寻零机构有效
申请号: | 202121133842.6 | 申请日: | 2021-05-25 |
公开(公告)号: | CN215306001U | 公开(公告)日: | 2021-12-28 |
发明(设计)人: | 不公告发明人 | 申请(专利权)人: | 上海枢影科技有限公司 |
主分类号: | A61B6/03 | 分类号: | A61B6/03 |
代理公司: | 苏州简理知识产权代理有限公司 32371 | 代理人: | 杨瑞玲 |
地址: | 200000 上海市*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开一种机械限位和寻零机构,包括底座、转动架、限位环及检测装置,转动架可转动安装在底座上,转动架转轴方向一端设有圆环形轨道凹槽,限位环同轴活动安装在轨道凹槽内,轨道凹槽内设有轨道挡块,限位环朝轨道凹槽的一侧设有第一滑槽,轨道挡块位于第一滑槽内,底座上固定有固定挡块,固定挡块位于限位环远离轨道凹槽一侧,限位环远离轨道凹槽一侧设有第二滑槽,固定挡块位于第二滑槽内,当限位环在轨道凹槽内转动时,轨道挡块在第一滑槽内滑动,当转动架转动带动限位环转动时,固定挡块在第二滑槽内滑动,检测装置用于检测限位环的零点起始位置。本申请可实现设备转动结构做大于360°的单圈圆周运动,并反馈转动结构的零点初始位置。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械 限位 机构 | ||
【主权项】:
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