[实用新型]一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置有效
| 申请号： | 202121134689.9 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN214686651U | 公开（公告）日： | 2021-11-12 |
| 发明（设计）人： | 王浩;高建文 | 申请（专利权）人： | 国电瑞源(西安)智能研究院有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 西安铭泽知识产权代理事务所(普通合伙) 61223 | 代理人： | 高艳辉 |
| 地址： | 710077 陕西省西安市高新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种测试机器人爬坡能力的可升降斜坡装置，包括架体，架体上沿竖直方向开设有限位槽，限位槽内滑动地设置有限位块，相对的两个限位槽之间设置有斜板，斜板与限位块通过第二铰接轴铰接，斜板下方设置有电动液压杆，电动液压杆的基座端与底板连接，伸缩端与水平板的底面连接，水平板与斜板铰接，斜板背离限位块的一端设置有角度测量结构，用来测量斜板的倾斜角度，本实用新型在斜板下设置电动液压杆，实现斜板斜度的调节，斜板的下端设置有角度测量结构，能够随时测量斜板的下端滑动至任何位置时的角度，使得斜板的坡度调节更加准确，本实用新型结构简单，实用性强，值得推广。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 测试 机器人 爬坡 能力 升降 斜坡 装置 | ||
【主权项】：
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