[实用新型]光学示踪装置有效
| 申请号： | 202121136231.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN216985142U | 公开（公告）日： | 2022-07-19 |
| 发明（设计）人： | 孟李艾俐;张兴鹏 | 申请（专利权）人： | 元化智能科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 张全文 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及手术器械技术领域，提供一种光学示踪装置，光学示踪装置包括固定支架结构件、至少三个第一反光球、活动支架结构件以及至少一个第二反光球，第二反光球的位置随活动支架结构移动而发生变化。利用光学捕捉设备采集第一反光球和第二反光球的位置，确定各反光球在光学捕捉设备的坐标系下的位姿，同时，计算出第二反光球相对于第一反光球的位姿，通过拨动活动支架结构件来改变第二反光球相对第一反光球的位姿，这样，利用第二反光球在拨动前后的位姿不同来识别指令，进而向终端输入对应的电信号。该光学示踪装置除了具有定位功能，还具有向终端输入指令的功能，简化其在手术过程中操控问题。 | ||
| 搜索关键词： | 光学 装置 | ||
【主权项】：
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