[实用新型]取箱设备以及取箱系统有效
| 申请号： | 202121137562.2 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN214932959U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 张安;史要红 | 申请（专利权）人： | 北京极智嘉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04;B65G1/137 |
| 代理公司： | 北京曼威知识产权代理有限公司 11709 | 代理人： | 方志炜 |
| 地址： | 100020 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本说明书公开了一种取箱设备以及取箱系统。取箱设备调整伸缩组件的伸缩长度使抓手组件随着取箱机构主体沿存储柱下降达目标存储箱的存储位，该抓手组件在到达该目标存储箱的存储位时打开，并在与目标存储箱的接合位置完全打开，并在打开的过程中通过连杆组件带动归中组件伸出，以推动目标存储箱，使该目标存储箱回归至存储柱的中心位置，然后，通过调整伸缩组件的长度，将该目标存储箱提起。能够在存储箱叠放存在误差的情况下，通过归中组件将存储箱推至存储柱的中心位置，使该取箱设备能够通过抓手组件顺利将目标存储箱取出。 | ||
| 搜索关键词： | 设备 以及 系统 | ||
【主权项】：
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