[实用新型]一种工业机器自动夹持装置

摘要

本实用新型公开了技术领域的一种工业机器自动夹持装置；包括固定柱，固定柱的一端侧壁开设有活动槽，活动槽的内壁设有半齿轮，半齿轮远离固定柱的一端侧壁固定连接有活动柱，活动柱远离半齿轮的一端开设有滑槽，滑槽相互远离两侧的内壁均滑动连接有滑块，两个滑块远离活动柱的一端均固定连接有夹板，两个夹板相互靠近两侧的侧壁均固定连接有多个防滑条，活动柱的内壁开设有内槽，内槽靠近滑槽一端的内壁固定连接有两个气缸，两个气缸的运动端相互远离安装。本实用新型的有益效果是：本装置使用简单，实现机器人通过简单控制进行抓取动作，降低机器人能耗，同时便于更换零配件，降低机器人生产成本。