[实用新型]一种自动化包装码垛机器人有效
申请号: | 202121152497.0 | 申请日: | 2021-05-26 |
公开(公告)号: | CN214934117U | 公开(公告)日: | 2021-11-30 |
发明(设计)人: | 何磊;施孟琛 | 申请(专利权)人: | 安徽新一自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00;G01G23/36 |
代理公司: | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人: | 袁林涛 |
地址: | 230000 安徽省合肥市*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动化包装码垛机器人,包括底座、码垛机构,底座的顶部转动连接有转轴,转轴的顶部设置有第一支撑臂,第一支撑臂的顶端连接一根第二支撑臂,第二支撑臂的一端底部安装有驱动机构,驱动机构的底端与码垛机构的顶端连接,码垛机构包括连接套筒、顶板,连接套筒的中部与驱动机构的底部相互固定,顶板的底部安装有驱动箱,驱动箱的底部转动连接有两个夹紧板,夹紧板底部转动设置有连接板,连接板的中部设置有重量感应器。该种实用新型,货物箱压在安装板上,重量感应器即可对货物箱完成重量的感知,最后将感知后的重量通过显示面板完成显示,避免了后期称重、拆箱的重复检测,大大减少了人工的劳累程度。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动化 包装 码垛 机器人 | ||
【主权项】:
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