[实用新型]足式机器人、足部组件、足部有效
| 申请号： | 202121154300.7 | 申请日： | 2021-05-25 |
| 公开（公告）号： | CN215436685U | 公开（公告）日： | 2022-01-07 |
| 发明（设计）人： | 彭长武;王春雷;杨亚;马保平;李晓强;金伟祺;张志鹏;邵海存;任亮;范春辉;孙海峰 | 申请（专利权）人： | 上海微电机研究所（中国电子科技集团公司第二十一研究所） |
| 主分类号： | B62D57/032 | 分类号： | B62D57/032 |
| 代理公司： | 北京五洲洋和知识产权代理事务所(普通合伙) 11387 | 代理人： | 刘春成;刘素霞 |
| 地址： | 200233*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供足式机器人、足部组件、足部，足式机器人的足部包括：足部基体，足部基体通过连接件与足式机器人的小腿固定连接；足部外壳，足部外壳固定在足部基体上，足部外壳为弹性材质，且包覆足部基体的下端部，足部基体的外轮廓与足部外壳的内轮廓合围成空气容纳腔；气体通道，气体通道设置在足部基体或足部外壳上，气体通道连通空气容纳腔和外界。足式机器人的足部在触地时，足部外壳受力弹性变形，空气容纳腔中的气体通过气体通道排至外界，即气体容纳腔中的气体不会对足部外壳的变形产生干涉，足部外壳的变形量较大，缓冲减震能力较强。变形能力大导致足部与地面的接触面积也较大，能够避免打滑。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 足部 组件 | ||
【主权项】：
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