[实用新型]一种清洗机器人摆渡车定位装置有效
| 申请号： | 202121156224.3 | 申请日： | 2021-05-27 |
| 公开（公告）号： | CN215279073U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 柴孝辉;罗传奎;温鹏飞;张健丁;王志伟;邓凯;张演中;孔鹏飞;张君 | 申请（专利权）人： | 上海能辉科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B08B13/00 | 分类号： | B08B13/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海申浩律师事务所 31280 | 代理人： | 陆叶 |
| 地址： | 200135 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械技术领域。一种清洗机器人摆渡车定位装置，包括行车到位限位机构；行车到位限位机构包括L形传动杆以及传动直杆，L形传动杆的端部以行车方向为旋转中心线方向与传动直杆的一端转动连接，传动直杆另一端抵在光伏组件上侧；还包括L形传动杆旋转调节机构；L形传动杆旋转调节机构包括传动杆复位弹簧、旋转支撑杆以及横杆，传动杆复位弹簧与L形传动杆相连，用于L形传动杆复位至水平状态；旋转支撑杆上设有限位突起；旋转支撑杆的底部连接有横杆；旋转支撑杆与摆渡车车板以竖直方向为旋转中心线转动连接，且旋转支撑杆与摆渡车车板之间安装有用于带动旋转支撑杆复位的支撑杆复位弹簧。本专利实现了摆渡车与光伏组件的相对定位。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 清洗 机器人 摆渡 定位 装置 | ||
【主权项】：
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