[实用新型]一种机械手安装辅助装置有效
申请号: | 202121159839.1 | 申请日: | 2021-05-27 |
公开(公告)号: | CN215618186U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 解传贞;刘新举;米振华;于相举;张钊;陈京波 | 申请(专利权)人: | 山东优士达智能设备有限公司 |
主分类号: | B25J19/00 | 分类号: | B25J19/00 |
代理公司: | 南昌逸辰知识产权代理事务所(普通合伙) 36145 | 代理人: | 石聪灿 |
地址: | 250000 山东省济*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械手安装技术领域,提供了一种机械手安装辅助装置,包括安装板、座板、机械手臂和卡紧机构,安装板的上方安装有座板,座板的上表面中央安装有机械手臂;本实用新型通过设置有卡紧机构,往外侧拉动拉杆,插销往外侧移动,缓冲弹簧处于压缩状态,而座板安装于安装板上,其固定柱插入于座板上的贯穿槽内,再松开拉杆,缓冲弹簧回弹力使得插销插入于插销孔内,达到固定住座板的效果,使得安装和拆卸方便。 | ||
搜索关键词: | 一种 机械手 安装 辅助 装置 | ||
【主权项】:
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