[实用新型]机器人用轴臂及多轴臂机器人有效
申请号: | 202121180403.0 | 申请日: | 2021-05-30 |
公开(公告)号: | CN217046474U | 公开(公告)日: | 2022-07-26 |
发明(设计)人: | 卿茂荣 | 申请(专利权)人: | 东莞市尔必地机器人有限公司 |
主分类号: | B25J18/00 | 分类号: | B25J18/00;B25J9/10 |
代理公司: | 深圳华奇信诺专利代理事务所(特殊普通合伙) 44328 | 代理人: | 范亮 |
地址: | 523000 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本实用新型涉及机器人技术领域,尤其涉及一种机器人用轴臂及多轴臂机器人,通过主臂、附臂和稳定装置组成一机器人用轴臂,并运用与多轴臂机器人处,通过将机器人用轴臂作为连接臂,并分别与上轴臂和下轴臂进行连接,通过稳定装置对多轴臂机器人的运动进行维稳,进而减少多轴臂机器人在运动时所产生的晃动,降低多轴臂机器人所需的自我矫正时间,提高作业时间,提高加工效率。 | ||
搜索关键词: | 机器人 用轴臂 多轴臂 | ||
【主权项】:
暂无信息
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