[实用新型]一种机械手指联动运动机构有效
| 申请号： | 202121186843.7 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN214870650U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 姜妙龙;张后胜;陈小戈;秦志文;刘威 | 申请（专利权）人： | 杭州润扬演艺设备科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J15/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州市*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手指联动运动机构，包括固定基座，所述固定基座用于整个机构的固定和安装；所述固定基座上分别设置有拇指、食指、中指、无名指和小指，且拇指、食指、中指、无名指和小指单体之间均构成传动结构；所述拇指、食指、中指、无名指和小指上均设置有联动机构，所述联动机构包括固定指节、齿轮组、第一链轮、第一指节、第二链轮、伸缩推杆、第二指节和链条，所述固定指节的上端固定设置在固定基座上。该机械手指联动运动机构，整体结构简单，机构巧妙，采用一个动力驱动实现手指的弯曲运动，简化了机械手运动控制的复杂程度，装置本身加工、安装工艺性好，易于实现，将高制作成本的机械手指设计为低成本的机械手指。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 手指 联动 运动 机构 | ||
【主权项】：
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