[实用新型]一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置有效
| 申请号： | 202121187844.3 | 申请日： | 2021-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN215678158U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 刘安仓;孙伟鹏;张旋洲;孙伟生;李伟青;江永;朱昌赐;陈鸿伟;王浩光;张文松 | 申请（专利权）人： | 华能（广东）能源开发有限公司汕头电厂;中国华能集团有限公司南方分公司 |
| 主分类号： | G01N21/95 | 分类号： | G01N21/95 |
| 代理公司： | 广州三环专利商标代理有限公司 44202 | 代理人： | 周增元 |
| 地址： | 510623 *** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种火电厂锅炉水冷壁自动巡检装置，包括机器人本体、若干永磁驱动机构、转向机构、监控组件、探伤机构，机器人本体包括前驱体、后驱体，前躯体与后躯体之间连接有柔性嵌接管，永磁驱动机构分别设置于机器人本体上，用于驱动机器人本体在管壁上移，转向机构用于控制机器人本体的移动方向，监控组件设置于前驱体上方，用于检查水冷管道的损伤实况，探伤机构包括打磨模块、探伤模块、移动框架，打磨模块、探伤模块设置于移动框架上，通过移动框架驱动打磨模块对管壁进行打磨预处理，并由探伤模块检测管壁受损情况，通过本实用新型替代人工巡检锅炉水冷壁，实现对火电厂水冷壁的高效巡检。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 火电厂 锅炉 水冷 自动 巡检 装置 | ||
【主权项】：
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