[实用新型]一种抓取装置有效
| 申请号： | 202121189375.9 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215325585U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 陈逸夫;刘伟德;陈源;梁策;潘永健;李雨诗;寇晨阳 | 申请（专利权）人： | 中国计量大学 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91 |
| 代理公司： | 台州杭欣专利代理事务所(普通合伙) 33333 | 代理人： | 潘欣欣 |
| 地址： | 310018 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种抓取装置，包括安装盘。执行臂，执行臂铰接在安装盘上。吸盘组件，吸盘组件设置在执行臂上，每一执行臂上设置至少设置一组吸盘组件。牵引组件，牵引组件包括电机、主动齿轮、从动齿轮、卷轴、支架、牵引绳；电机固定在安装盘上，电机的转轴向上；主动齿轮安装在电机的转轴上；从动齿轮与主动齿轮啮合，从动齿轮固定在卷轴上，卷轴可旋转的安装在支架上，牵引绳的一端固定在卷轴上，牵引绳的另一端固定在执行臂上。卷轴旋转对牵引绳收放、使执行臂随牵引绳的收放而摆动。本实用新型中采用摆动夹取的执行臂和真空吸盘相互配合，在真空盘吸力不稳定时，对物品形成双重保障，使用安全可靠，结构简单。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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