[实用新型]一种可自动行走的餐车有效
| 申请号： | 202121195335.5 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN217022543U | 公开（公告）日： | 2022-07-22 |
| 发明（设计）人： | 朱余良;廖顺南 | 申请（专利权）人： | 佛山市中瑞家具有限公司 |
| 主分类号： | B62B3/00 | 分类号： | B62B3/00;B62B5/00;G05D1/02;A47B31/00 |
| 代理公司： | 佛山市海融科创知识产权代理事务所(普通合伙) 44377 | 代理人： | 陈志超;黄家豪 |
| 地址： | 528518 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种可自动行走的餐车，通过设置行走动力装置驱动移动轮以实现可自动行走的餐车在平面内移动和转向，使餐车实现自动行走；为了避免本可自动行走的餐车在行走的过程中及时避让障碍物，通过设置测距仪和2D激光扫描仪实时检测可自动行走的餐车在行走过程中的障碍物信息，以控制可自动行走的餐车实现自动避障，保证可自动行走的餐车的正常行走。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 行走 餐车 | ||
【主权项】：
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