[实用新型]一种机械手浮动取放料夹爪有效
| 申请号： | 202121198129.X | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215159013U | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 叶庭 | 申请（专利权）人： | 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G43/08 |
| 代理公司： | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人： | 凌立 |
| 地址： | 215500 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手浮动取放料夹爪，涉及非标自动化技术领域，包括夹爪头，所述夹爪头的底部中端设有用于产品载具方位确认的信息收集结构，所述夹爪头的两端固定连接有升降气缸，所述升降气缸的伸缩端固定连接有固定板，所述固定板连接有第一限位弹簧销和第二限位弹簧销，所述第一限位弹簧销和第二限位弹簧销的底部连接有浮动板，所述浮动板的活动端均连接有用于夹持的卡爪，通过上述方式，本实用新型夹爪变为可以自由活动的状态，通过自适应调节，产品被顺利放入载具，进行稳定取放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 浮动 取放料夹爪 | ||
【主权项】：
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