[实用新型]一种自动摆料机构有效
申请号: | 202121198213.1 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN215159080U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 叶庭 | 申请(专利权)人: | 苏州华兴欧立通自动化科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G47/22;B65G43/08 |
代理公司: | 苏州市小巨人知识产权代理事务所(普通合伙) 32415 | 代理人: | 凌立 |
地址: | 215500 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种自动摆料机构,涉及非标自动化技术领域,包括底座和电子手表屏幕,所述底座的顶部对称固定连接有回字支撑架,所述回字支撑架的顶部固定连接有X轴移动结构,所述X轴移动结构连接有Y轴移动结构,所述Y轴移动结构连接有Z轴移动结构,所述Z轴移动结构连接有R轴转动电机,所述R轴转动电机的输出端固定连接有真空吸盘,且真空吸盘与外界气泵连接,所述底座在回字支撑架之间对称固定安装有直线导轨滑台,通过上述方式,本实用新型自动从活动载具上取电子手表表盘,利用下相机拍照定位,将电子手表表盘按照统一规则摆放到料盘组件上,降低由于人工肉眼对位误差大造成的电子手表屏幕刮伤。 | ||
搜索关键词: | 一种 自动 机构 | ||
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