[实用新型]双轴垃圾分拣机器人有效
| 申请号： | 202121201162.3 | 申请日： | 2021-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN215325586U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 莫卓亚;陈文辉 | 申请（专利权）人： | 广东弓叶科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65F5/00 |
| 代理公司： | 东莞市科凯伟成知识产权代理有限公司 44627 | 代理人： | 刘晓锋 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖园区研发五路1号*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型属于工业机器人技术领域，尤其涉及一种双轴垃圾分拣机器人，包括机器人本体，所述机器人本体包括安装座、第一摆臂、第二摆臂、电缆和分拣机构；所述安装座通用性组装于可移动式底座上，所述第一摆臂的一端与所述安装座转动连接，所述第一摆臂的另一端与所述第二摆臂转动连接，所述电缆的两端分别与所述安装座和所述第二摆臂连接，所述分拣机构包括吸附机构和用于驱动所述吸附机构上升或下降的升降机构，所述升降机构设于所述第二摆臂上；当升降机构摆动至垃圾的下方的时候，升降机构驱动吸附机构下降即可将垃圾吸紧，然后再驱动吸附机构上升，再经过平移夹送至垃圾分类区域，提高分拣垃圾的精确度，有利于快速解决环境污染。 | ||
| 搜索关键词： | 垃圾 分拣 机器人 | ||
【主权项】：
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