[实用新型]一种机械臂有效
| 申请号： | 202121211260.5 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN217118587U | 公开（公告）日： | 2022-08-05 |
| 发明（设计）人： | 龙学成 | 申请（专利权）人： | 深圳安科高技术股份有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J9/02;B25J9/10 |
| 代理公司： | 深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙) 44268 | 代理人： | 杨宏;王永文 |
| 地址： | 518108 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械臂，其中，包括基座、第一转动单元、第二转动单元、锁紧单元和球头单元，所述第一转动单元设于所述基座上，所述第一转动单元可在所述基座上转动；所述第二转动单元位于所述第一转动单元的一侧，且所述第二转动单元与所述第一转动单元背离所述基座的一端对接；所述锁紧单元固定在所述第一转动单元上，并且所述锁紧单元延伸至所述第二转动单元上，用于带动所述第二转动单元朝向或背离所述第一转动单元移动；所述球头单元设于所述第二转动单元上，所述球头单元与所述锁紧单元连接，所述锁紧单元还用于固定所述球头单元。本申请仅通过锁紧单元固定第一转动单元、第二转动单元和球头单元的位置，可以灵活地固定机械臂的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 | ||
【主权项】：
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