[实用新型]一种主被动结合的双侧上肢康复机器人有效
| 申请号： | 202121211264.3 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215081729U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 深圳华鹊景医疗科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/12 |
| 代理公司： | 北京荟英捷创知识产权代理事务所(普通合伙) 11726 | 代理人： | 李梦宁 |
| 地址： | 518122 广东省深圳市坪山区坑梓街道金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种主被动结合的双侧上肢康复机器人，涉及医疗康复器械技术领域，为解决现有上肢康复机器人外形尺寸大、重量大、造价高的问题而设计。该主被动结合的双侧上肢康复机器人包括安装座、连接模块和两组手臂外骨骼，两组手臂外骨骼通过连接模块连接于安装座，两组手臂外骨骼分别为右臂外骨骼和左臂外骨骼；手臂外骨骼包括依次串联的肩外摆/内收主动关节、肩前屈/后伸主动关节、肩旋内/旋外被动关节、肘屈曲/伸展主动关节、前臂旋前/旋后被动关节和腕背屈/掌屈被动关节，手臂外骨骼通过肩外摆/内收主动关节连接于连接模块。本实用新型尺寸小、重量小、造价低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 被动 结合 上肢 康复 机器人 | ||
【主权项】：
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