[实用新型]一种取件喷涂一体机器人有效
申请号: | 202121211380.5 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN215548740U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 韩刚;高山岭;倪祥森 | 申请(专利权)人: | 伊之密机器人自动化科技(苏州)有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J19/00;B05B13/04;B08B5/02 |
代理公司: | 广州新诺专利商标事务所有限公司 44100 | 代理人: | 汪庭飞 |
地址: | 215200 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型公开一种取件喷涂一体机器人,其包括:支中部连接台;控制箱,其设置在所述中部连接台上,所述控制箱内具有控制电路板;取件机械臂,其一端与所述中部连接台连接,其另一端设置有一取件机械手;喷涂机械臂,其一端与所述中部连接台连接,其另一端设置有一喷涂装置;所述机械手和喷涂装置均与所述控制电路板电性连接。本实用新型的取件喷涂一体机器人具有取件机械臂和喷涂机械臂,能够进行取件和喷涂工作,且一体机器人方便维修。 | ||
搜索关键词: | 一种 喷涂 一体 机器人 | ||
【主权项】:
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