[实用新型]一种软体机器人的线束系统有效
| 申请号： | 202121213023.2 | 申请日： | 2021-06-01 |
| 公开（公告）号： | CN215240887U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 王灿雷;刘永波;胡星星;王兵;毛锦铭;臧志 | 申请（专利权）人： | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J9/10;B25J9/00 |
| 代理公司： | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人： | 林之权 |
| 地址： | 201600 上海市松江区九亭镇潮富路8*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种软体机器人的线束系统，涉及医疗器械设备技术领域。该软体机器人的线束系统包括安装座和限位板；安装座上设置有多个孔组，多个孔组呈周向分布或者行列式分布；限位板上设置有多个过线孔；孔组的安装孔与过线孔对应；牵引绳索的外层管套能够穿过并固定于安装孔内，过线孔的孔径小于外层管套的外径且大于牵引绳索的直径。本实用新型的软体机器人的线束系统，与传统的线夹相比，由于设置了固定外层管套的安装座以及用于穿线的限位板，防止了线束控制时外层管套随牵引绳索而活动，提高了软体机器人的操控稳定性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 软体 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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