[实用新型]康复训练手套用执行器有效
申请号: | 202121213025.1 | 申请日: | 2021-06-01 |
公开(公告)号: | CN215229881U | 公开(公告)日: | 2021-12-21 |
发明(设计)人: | 刘永波;胡星星;郑豪杰;李菁;王灿雷;伍森 | 申请(专利权)人: | 法罗适(上海)医疗技术有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 北京超凡宏宇专利代理事务所(特殊普通合伙) 11463 | 代理人: | 林之权 |
地址: | 201600 上海市松江区九亭镇潮富路8*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种康复训练手套用执行器,涉及智能医疗器械技术领域。该康复训练手套用执行器包括安装底板,安装底板的工作平面上设置有多个轮盘,安装底板上与工作平面相对的侧平面上设置有多个驱动电机,轮盘与驱动电机一一对应,驱动电机用于驱动轮盘旋转;轮盘上设置有两个环槽,环槽沿轮盘的周向设置在轮盘的环面上,环槽用于绕设牵引线索。本实用新型的康复训练手套用执行器,多个轮盘均在环面上设置两个环槽,任一个轮盘的两个环槽可向相反的方向绕设牵引线索,两个牵引线索分别与手套的一个手指的手掌侧和手背侧连接,轮盘旋转时能够大大提高手指弯曲和伸展的控制效率。 | ||
搜索关键词: | 康复训练 套用 执行 | ||
【主权项】:
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