[实用新型]一种地下管道环境质量检测机器人

摘要

本实用新型属于管道环境检测技术领域，尤其是一种地下管道环境质量检测机器人，针对了对轨道式巡航检测机器人检测端易覆盖灰尘杂质影响检测精度的问题，现提出如下方案，其包括两个呈对称分布的滑轨以及两个滑轨之间滑动连接的基体，基体还包括齿形板，齿形板设置有两个，两个齿形板固定于滑轨一侧侧壁，滑轨内部滑动连接有多个呈对称分布的安装框，其中两个安装框内部转动连接有传动轴a；本实用新型中通过刮板与滑槽滑动连接，既能够起到对刮板移动过程中的导向作用，又能够避免刮板出现位置偏移的情况，能够对环境检测器表面的灰尘进行清理，有效避免灰尘或者尘土覆盖的因素造成检测精度低的情况。