[实用新型]一种平面上下料机械手

摘要

本实用新型公开了一种平面上下料机械手，包括关节部，所述关节部端部设置有抓取部，所述抓取部包括抓臂，抓臂下端安装有卡爪座，卡爪座上安装有卡爪，所述卡爪可活动的安装在卡爪座上；所述卡爪座与所述抓臂固定连接，所述卡爪座上设置有压力传感器，所述压力传感器与所述卡爪之间设置有弹簧，使得卡爪在卡爪座上移动；所述压力传感器与用于控制机械手运动轨迹的控制器电连接。通过使用压力传感器感应卡爪与抓取对象之间的作用力大小，实时反馈给机械臂的控制器，控制器可以即使调整卡爪进行，达到预设的抓取力度，解决现有的上下料机械臂遇到不规则的产品时，需要重新调整抓取部的定位点，如此，大大降低了工作效率的问题。