[实用新型]一种仿生无损吸取式苹果采摘装置

摘要

本实用新型公开了一种仿生无损吸取式苹果采摘装置，包括把手，所述把手的顶端固定连接有固定杆，所述固定杆的内部贯穿有伸缩杆，所述伸缩杆的顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有壳体，所述壳体的内部安装有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有升降块，所述升降块的边侧固定连接有滑块，所述滑块的外侧表面固定连接有凸块，所述凸块的内部卡合连接有滑动杆，所述滑动杆的底部外侧开设有滑槽，所述滑动杆的顶部固定连接有抓手，所述抓手的内侧固定连接有橡胶垫。本实用新型通过橡胶垫和缓冲垫能够实现对苹果的保护，通过抓手和电机能够实现对苹果的自动摘取，提高了采摘的效率，且适用范围广泛。