[实用新型]潜伏牵引式推车AGV系统有效
| 申请号： | 202121231988.4 | 申请日： | 2021-06-03 |
| 公开（公告）号： | CN215205144U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 韩震宇;董铂龙;沈小龙;孙可森 | 申请（专利权）人： | 重庆宇飞特科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B62B3/00;B62B5/00 |
| 代理公司： | 重庆智慧之源知识产权代理事务所(普通合伙) 50234 | 代理人： | 余洪;高彬 |
| 地址： | 402760 重庆市璧山*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种潜伏牵引式推车AGV系统，包括AGV小车和AGV交互推车；AGV小车顶部设有识别单元、顶升机构和顶升电机；顶升机构上设有四个牵引结构；AGV交互推车底部中间设有识别区域，四周设有可供牵引结构穿过的四个牵引孔；AGV小车的识别单元对AGV交互推车进行识别和定位后，顶升机构上升，四个牵引结构插入四个牵引孔完成AGV小车与AGV交互推车的对接；当牵引结构穿过牵引孔后，橡胶顶块套撑开，AGV小车可通过四个牵引结构带动AGV交互推车运动。本实用新型系统承载能力强，牵引能力强，移动半径小，可靠性高，对定位要求低，且具有一定的减震效果，适合重载，多存储的自动化物流场景，如桑蚕工厂等。 | ||
| 搜索关键词： | 潜伏 牵引 推车 agv 系统 | ||
【主权项】：
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