[实用新型]一种安瓿瓶搬运机构有效
| 申请号： | 202121240164.3 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN215557110U | 公开（公告）日： | 2022-01-18 |
| 发明（设计）人： | 邓清刚;孙新;殷传文 | 申请（专利权）人： | 济南翼菲自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/82 |
| 代理公司： | 南京普睿益思知识产权代理事务所(普通合伙) 32475 | 代理人： | 曹花 |
| 地址： | 250000 山东省济南市*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种安瓿瓶搬运机构，包括：用于聚拢安瓿瓶的聚拢机构和用于抓取安瓿瓶的机械爪；聚拢机构包括：用于放置安瓿瓶的放置台和从两侧推动安瓿瓶以使安瓿瓶聚拢的两个推料机构；放置台的顶部设有用于放置安瓿瓶的摆放平面；推料机构包括：推料气缸和用于推动安瓿瓶在摆放平面上运动的推料板；推料气缸驱动推料板运动；机械爪包括：主基体、用于夹持安瓿瓶的顶部的多个夹料机构和用于限制安瓿瓶的位置的外周限位件；外周限位件固定至主基体；夹料机构安装至主基体；夹料机构包括：夹持组件和夹料气缸；夹持组件包括从两侧夹持安瓿瓶的两个夹板；多个夹持组件等间距排列。本实用新型的有益之处在于，搬运可靠性高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 安瓿 搬运 机构 | ||
【主权项】：
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