[实用新型]一种大型石油管道焊接机器人用高精密夹具有效
| 申请号： | 202121246497.7 | 申请日： | 2021-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN214870578U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 付海林 | 申请（专利权）人： | 苏州工业园区德研福机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J11/00;B25J15/08;B23K37/053 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种大型石油管道焊接机器人用高精密夹具，包括机架、两个夹具机构和两个伺服铰臂，所述夹具机构安装于所述伺服铰臂的外部，所述夹具机构包括连接架、两个伺服电缸、两个传动块、两个推杆、两个钳台；本实用新型通过数组伺服铰臂配合于机架，并依靠伺服铰臂与夹具机构之间的机械联动与互相配合，实现输出十二组不同轴向的自由度驱动，且每两组自由度间即可完成相对的任意角度调节，极大地提高了整体机构的灵活度与自由度，依靠伺服系统控制使得整体机构驱动灵活，易于控制，有效应对不同实际的焊接角度调节情况，不需人工手动调节即可完成实际焊接作业，极大地提高了工作效率，保障了工艺需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 石油 管道 焊接 机器人 精密 夹具 | ||
【主权项】：
暂无信息
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