[实用新型]一种SMT线首上板机有效
申请号: | 202121247346.3 | 申请日: | 2021-06-04 |
公开(公告)号: | CN215363751U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
发明(设计)人: | 王喜刚 | 申请(专利权)人: | 广州慧炬智能科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91;B65G43/08 |
代理公司: | 广州誉华专利代理事务所(普通合伙) 44712 | 代理人: | 罗丹 |
地址: | 510000 广东省广州*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及上板机技术领域,且公开了一种SMT线首上板机,包括机箱,所述机箱内固定连接有取料模组,机箱内固定连接有顶升机构,机箱内固定连接有视觉定位模组,取料模组包括吸盘支架、气缸、连接架和吸盘,所述吸盘支架的底部与机箱固定连接,吸盘支架的顶部与气缸固定连接,连接架的底部与第一气缸的输出轴上固定连接,吸盘的顶部与连接架的底部固定连接。本实用新型能够方便贴装机械手抓取零件盒内的PCB板,通过视觉定位相机可以定位来料的PCB板,同时扫码,然后引导机械手抓取PCB板放到指定的治具中实现上料,操作简单方便,满足了使用者的需要。 | ||
搜索关键词: | 一种 smt 线首上 板机 | ||
【主权项】:
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