[实用新型]一种用于机器人零部件的多功能加工治具

摘要

本实用新型公开了一种用于机器人零部件的多功能加工治具，包括装置本体、挡料板、铰接架、储渣箱和控制面板，所述装置本体的内部安装有储渣箱，且储渣箱的外壁与装置本体固定连接，并且储渣箱上方的装置本体内部设有治具架，所述治具架的外壁上安装有辅助轴，且治具架通过辅助轴与装置本体相连接，并且治具架远离辅助轴的一端安装有驱动轴，所述治具架通过驱动轴与装置本体相连接，且治具架的内部设有支撑架，并且支撑架的内部设有四组夹持机构，所述夹持机构下方的装置本体内部安装有光标检测器。本实用新型不仅实现了多功能加工治具角度的转动，增加了多功能加工治具的应用范围，而且提高了多功能加工治具的工作效率。