[实用新型]一种伺服电机轴机器人自动爪手装置

摘要

本实用新型公开工业技术领域的一种伺服电机轴机器人自动爪手装置，包括底座，所述底座上部设置有电机轴座，所述电机轴座上开设有螺纹孔，所述螺纹孔内拧接有丝杆，所述丝杆前端设置有电机轴卡头，所述丝杆尾端设置有椭圆顶块，所述底座尾端设置有V型支撑板，通过丝杆在螺纹孔内转动使得椭圆顶块移动，进而顶开左右爪手前段之间的夹角大小，使得左右夹爪手在轴承柱上转动，最后使得左右爪手尾端之间的夹角变小进而对伺服电机轴进行夹爪，当左右夹爪尾端加紧压住传感器时，启动微型液压杆顶起柱形顶块对伺服电机轴的四周四个角度进行同时夹紧，可针对不同直径大小的伺服电机轴进行夹紧，安全牢固。