[实用新型]一种具有传动结构的机械臂有效
| 申请号： | 202121269490.7 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN215201988U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 刘晓雄;张小兵;黄健;潘金;宗邵力 | 申请（专利权）人： | 广州店小二机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/12;B25J15/02 |
| 代理公司： | 广东莞信律师事务所 44332 | 代理人： | 方小明 |
| 地址： | 511455 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有传动结构的机械臂，包括机械臂、用于控制机械臂的驱动组件、用于支撑机械臂的底座、设于机械臂端部的夹持组件，还包括传动结构，所述驱动组件设于底座上，所述机械臂包括第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂，所述传动结构包括第一传动组件、第二传动组件，所述第一传动组件的输入端与所述驱动组件传动连接，所述第一传动组件的的输出端与所述第二机械臂的一端传动连接；通过将用于控制机械臂的驱动部件集中设置在靠近底座的一端上，机械臂通过传动结构与驱动部件传动连接，可提高机械臂工作时的灵活性，避免机械臂在工作时带动驱动部件与外界的其他部件发生干涉，同时可提高机械臂在远离底座的一端的有效负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 传动 结构 机械 | ||
【主权项】：
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