[实用新型]一种风电叶片飞边自动切割设备有效
| 申请号： | 202121277035.1 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN215510398U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 刘黎明 | 申请（专利权）人： | 三一张家口风电技术有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/14 | 分类号： | B24B19/14;B24B55/12;B26D3/00;B26D7/00 |
| 代理公司： | 石家庄国为知识产权事务所 13120 | 代理人： | 魏笑 |
| 地址： | 076250 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种风电叶片飞边自动切割设备，所述风电叶片飞边自动切割设备包括机器人平台和支撑机器人平台移动的AGV小车；其中，机器人平台包括支撑底座、工业机器人、传感器装置和平台控制器；工业机器人固定设于支撑底座上，工业机器人动作端设有用于切割叶片飞边的切割装置；传感器装置用于采集风电叶片的叶片图像信息，并根据叶片图像信息中叶片飞边的位置，生成相应的切割策略；平台控制器用于接收传感器装置发出的切割策略，并控制工业机器人执行切割命令。本实用新型提供的风电叶片飞边自动切割设备，自动化程度高，工作效率高，行走路线灵活可变，能够满足当前的工艺需求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 叶片 自动 切割 设备 | ||
【主权项】：
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