[实用新型]一种双机械手水下机器人有效
| 申请号： | 202121281389.3 | 申请日： | 2021-06-08 |
| 公开（公告）号： | CN215037456U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 付先平;林鹏;袁国良;王辉兵 | 申请（专利权）人： | 大连海事大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 大连至诚专利代理事务所(特殊普通合伙) 21242 | 代理人： | 张海燕;李永旭 |
| 地址： | 116000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种双机械手水下机器人，包括：本体和机械手；顶板和底板之间设有置物筐和第一推进器，开口处于顶板的两侧且与置物筐连通，置物筐设于顶板前后方向上的中部，置物筐前后均设有第一推进器，本体前侧设有机械手，机械手端部可向上转动至开口上方。本实用新型公开的一种双机械手水下机器人，顶板和底板之间设置置物筐，用于放置抓取物，置物筐放置在行进方向的两侧，并处于前后方向的中间，置物筐前后设有第一推进器，配合第二推进器，实现双机械手水下机器人的灵活运动。置物筐前设有机械手，机械手可设置两个，分别设置在两侧的置物筐前，分别工作且互不影响，两个机械手同时工作，提高了水下抓取的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 双机 水下 机器人 | ||
【主权项】：
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